会议要求，要聚焦“两个维护”，在强化政治建设上铸魂立根。旗帜鲜明讲政治，推动基层党组织实现“五优”目标，落实“第一议题”制度，用好理论学习中心组、机关党建讲堂等载体，加强正确政绩观教育，引导党员干部深刻领悟“两个确立”的决定性意义，做到“两个维护”。要聚焦堡垒建设，在服务中心大局上提质增效。深化“六型”模范机关创建，完善机关党建“三级五岗”责任清单，推进支部标准化规范化建设；抓好党代表推选，省、市、区“两优一先”表彰对象推荐以及红色矩阵建设、“四进四助争先锋”活动、“党群连心・服务惠民”主题党日等各项工作，推动资源向发展一线集聚，促进党建与业务互融互促，取得实绩实效。要聚焦全面从严，在压实党建责任上务求实效。各级党组织书记要扛牢第一责任人职责，落实挂钩联系党支部制度，抓实党建基础保障，强化政策支持和资源倾斜，为基层党组织开展工作创造有利条件。
各党委书记、副书记、党办主任，基层党员干部群众代表参加会议并进行现场测评。
原标题：丰泽区召开2025年度区直机关党委书记抓基层党建工作述职评议会议" />热点为扎实推进噪声污染防治，守护群众宁静宜居生活环境，近日，市生态环境局汉阴分局严格按照国家监测技术规范及年度工作安排，有序开展2026年第一季度声功能区监测工作，为全县噪声污染精准管控、科学治污提供坚实数据支撑。本次监测覆盖县城建成区域4 类法定声环境功能区，确保监测数据客观反映全县声环境质量真实水平；监测过程中严格执行全流程质量控制要求，事前完成声级计等监测设备计量校准、点位现场核查等准备工作，从源头排除干扰，监测阶段严格落实24 小时连续监测规范，重点监测等效连续 A 声级（LAeq）、最大声级（Lmax）等核心指标，同步记录周边环境、气象条件等辅证信息，确保数据真实准确、可追溯。
下一步，市生态环境局汉阴分局将持续规范声环境监测工作，按季度推进声功能区常态化监测，不断完善监测机制，强化监测数据应用，联合相关部门加强重点区域、重点时段噪声监管，扎实推进噪声污染防治，全力守护汉阴生态宜居环境，切实保障群众生态权益。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
" />百科 水川麻美与洼田正孝于2017年合作日剧《我们做了》后开始交往，交往2年后于2019年结婚，两人婚后持续活跃演艺圈。电影圈人士透露，这次能拿下《幕府将军2》演出机会，两人都是凭借实力赢得角色。在拍摄现场，每位演员都准备了一台露营车作为休息室，可在车内用餐或小睡。此外，还为相关人员准备了足以应付长期逗留的宽敞住宿设施，在正宗好莱坞资金的支援下，整体拍摄环境已达到了最顶级的规模。
由于加拿大拍摄将持续10个月之久，水川麻美与洼田正孝已经退租东京月租65万日元的30坪豪宅，以极大的决心投入拍摄工作。这位电影圈人士爆料，水川麻美与洼田正孝这次演出的片酬高于日本行情价，夫妻加起来超越1亿日元。加上两人先后离开经纪公司，已经是独立门户的自由人，这次的片酬堪称是全额到手。
《幕府将军》第一季的成功为第二季奠定了坚实基础，新加入的演员阵容也为剧集增添了更多看点。水川麻美与洼田正孝作为日本演员进军好莱坞的重要代表，他们的加盟不仅体现了日本演员在国际舞台上的影响力，也为观众带来了更多期待。这对明星夫妻以斩断后路的决心远赴海外拼演艺事业，展现了他们对艺术的执着追求和职业精神。
" />综合为扎实推进噪声污染防治，守护群众宁静宜居生活环境，近日，市生态环境局汉阴分局严格按照国家监测技术规范及年度工作安排，有序开展2026年第一季度声功能区监测工作，为全县噪声污染精准管控、科学治污提供坚实数据支撑。本次监测覆盖县城建成区域4 类法定声环境功能区，确保监测数据客观反映全县声环境质量真实水平；监测过程中严格执行全流程质量控制要求，事前完成声级计等监测设备计量校准、点位现场核查等准备工作，从源头排除干扰，监测阶段严格落实24 小时连续监测规范，重点监测等效连续 A 声级（LAeq）、最大声级（Lmax）等核心指标，同步记录周边环境、气象条件等辅证信息，确保数据真实准确、可追溯。
下一步，市生态环境局汉阴分局将持续规范声环境监测工作，按季度推进声功能区常态化监测，不断完善监测机制，强化监测数据应用，联合相关部门加强重点区域、重点时段噪声监管，扎实推进噪声污染防治，全力守护汉阴生态宜居环境，切实保障群众生态权益。
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" />百科 近日，合肥市创新大道与云飞路交叉口经过精细化交通改造后惊艳亮相，成为全市首个引人注目的“彩色路口”。这条由红、黄、蓝、白多种颜色构成的交叉口，并非只为美观，更是合肥公安交管部门为提升道路安全与效率而实施的创新之举。
据了解，此次改造是合肥公安交管部门经过多次调研，结合路口实际通行条件、交通流量及管理需求后量身打造的专项方案。通过一系列组合措施，旨在明确行人、非机动车和机动车的路权，有效规范通行秩序。
记者在现场看到，路口最显著的变化是三色导流区的设置。通过前移停车线并施划黄、绿、蓝三色等候区与导流线，不仅清晰界定了不同车辆的行驶轨迹，更有效缩短了过街距离，使通行效率得到提升。以往“拥堵混乱”的等红灯场景，已转变为“有序畅通”的通行体验。
针对右转机动车与非机动车易发生碰撞的风险，路口右转危险区新装了一排红白相间的柔性防撞柱，构筑起一个视觉清晰的“安全岛”。这一设施不仅能提醒车辆减速，更通过物理分离确保了双方驾驶人的视野，有效避免事故。这些柔柱在夜间具备反光功能，进一步增强了警示效果。
此外，路口还特别为自行车和电动车施划了专用的左转通道与地面箭头，像一幅地面“路线图”，引导非机动车一次完成顺滑左转，实现与机动车的分道行驶。同时，新设置的非机动车专属信号灯，其上清晰的自行车标识，进一步保障了骑行者的路权与安全。
对于此次改造效果，合肥市公安局交管支队高新大队一中队中队长赵越表示：“这次改造非常直观，现在行人、非机动车和机动车怎么停、怎么行，都清晰明了。人车路权清晰后，真正实现了‘各行其道’，路口事故率也因此显著下降。”
这座“彩色路口”的启用，是合肥在城市交通精细化管理上的一次成功探索，为市民营造了更为安全、有序、高效的出行环境。（张毅璞）
" />休闲手机游戏> 航海记> 游戏新闻> 启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启 碧海翻涌，远洋在前，一场属于航海家的冒险正在展开。
由摩力游授权、经典IP《海盗王online》改编，创天互娱发行的轻松冒险MMO手游《航海记》即将正式开启「启航测试」。本次测试为期 7天，将于2026年3月25日10:00开启，持续至4月1日17:00结束。各位航海家现在即可下载客户端登船远行，在加纳大陆的广阔海域中开启属于自己的航海冒险。
「启航测试」信息一览
本次测试具体信息如下：
测试类型：全渠道删档计费测试
测试时间：2026年3月25日10:00 — 2026年4月1日17:00
参与方式：各位航海家可通过应用商店下载游戏客户端参与测试。
更多测试规则、参与方式及注意事项，可查看官方发布的 《启航测试FAQ》。
※ 目前游戏仍处于研发阶段，测试内容不代表最终游戏品质。
经典焕新，热血重燃
神辉潮汐重塑加纳大陆，深渊之门在海洋最深处浮现。冰封冬岛化为港湾，黑雾洋流暗藏杀机，三大陆的神秘海域，静待老船长们重新扬帆。
四大职业，自由成长
剑士、猎人、药师、冒险者——四大基础职业任你选择，后续更有二次转职等待解锁。属性加点随心分配，技能搭配自由组合，没有固定套路，只有属于你的战斗风格。
多元玩法，一键切换
是追逐风浪的探险家，还是穿梭港口的贸易商？
全地图自由航海，随机海上事件等你偶遇；运输货物赚取贸易差价，体验跑商乐趣；停靠岛屿，捕鱼、打捞、伐木，感受更深层的海边生活。
当战斗号角吹响，即时海战一触即发，多职业配合挑战经典副本——圣战、噩梦白银城、心灵秘境，重温青春回忆。
深度社交，并肩作战
航海之路从不孤单。
支持最多5人组队，挑战高难度副本；邀请高战好友助战，共克难关；加入公会，参与公会争霸；选择海军或海盗阵营，体验专属NPC与对抗玩法；自由交易、摆摊叫卖，打造属于冒险家的经济生态。
《航海记》全平台预约火热进行中，即刻进行预约，锁定你的航海资格！辽阔海域、未知岛屿、深海秘境，以及并肩作战的伙伴，属于航海家的故事正在这片海洋中慢慢展开。
从经典端游IP到指尖重逢，我们带着满满的诚意，邀请你重返加纳大陆。
关于我们
《航海记》是由摩力游授权，旗下经典IP《海盗王 online》改编，由创天互娱发行的一款轻松冒险MMO手游。
游戏采用美漫画风，以色彩鲜明的画面搭配夸张的角色造型，营造轻松诙谐的冒险氛围；融合了海域探索、船只建造、精灵守护兽养成、装备打磨等系统，同时支持多人在线组队、公会争霸等社交玩法。游戏打破了传统航海游戏的重度束缚与复杂设定，以多元融合的体验开辟新航路，为所有玩家打造一款既轻松又充满冒险氛围的手游。
在这里不仅有探索未知的惊喜、热血沸腾的海战，还有着惬意的休闲时光与温暖的社交羁绊。
即刻启程，与好友一同闯荡未知海域吧！
" />热点
随后，督导组来到辖区医疗器械经营企业及药店。重点检查器械经营企业的产品合法资质及储存条件，强调做好网络销售管理。重点查看药店主体的滋补中药、感冒发热、慢性病等药品的购进渠道及处方药销售管理情况。督导组要求企业严把产品质量关，确保药械来源可溯、去向可追，严禁销售假劣药品和过期无资质医疗器械，切实保障群众节日“药箱子”安全。
检查过程中，王新华副局长强调，春节是万家团圆的重要时刻，各级市场监管部门要时刻紧绷安全这根弦，坚持人民至上、生命至上。各经营主体要强化风险意识，针对节日期间消费特点，全面开展自查自纠，及时消除安全隐患。
丰泽区市场监管局将持续加大节日期间巡查频次和执法力度，畅通投诉举报渠道，严厉打击各类违法违规行为，全力筑牢市场监管领域安全防线，确保人民群众度过一个平安的新春佳节。
原标题：泉州市市场监管局深入丰泽开展春节节前安全工作督导" />焦点庄稼祥一行首先前往多乐油脂科技有限公司，走进生产车间，与企业负责人深入交流，详细了解企业生产运营、技术研发、市场拓展、安全生产管理等情况。庄稼祥强调，实体经济是县域经济高质量发展的核心支撑，各相关部门要持续优化营商环境，主动靠前服务、精准对接需求，不折不扣落实各项惠企纾困政策，全力为企业发展保驾护航；企业要牢牢守住安全生产底线，持续加大科技创新投入，不断延伸产业链条、提升产品附加值，推动企业做大做强，为惠安产业升级注入新动能。
随后，庄稼祥一行先后前往惠安县W4排水主管网改造扩容工程螺阳镇锦里村段、林辋溪沿岸污水提升治理及面源污染治理项目（一期）辋川镇峰崎村段、惠安县城区沟河整治项目双拥路排水涵洞等项目现场，在林辋溪溪滨公园段开展巡河。庄稼祥实地察看项目施工进度，详细听取工程规划设计、治理目标以及河道巡护、生态保护等情况汇报，全面了解并现场协调解决项目推进过程中遇到的难点堵点问题。
庄稼祥指出，防洪排涝、水环境治理项目是事关群众生命财产安全和人居环境提升的重大民生工程，是补齐城市基础设施短板、完善城市功能、筑牢生态安全屏障的关键举措。各级各相关部门要始终坚持以人民为中心的发展思想，树牢系统观念，统筹推进防洪排涝、污水治理、水生态修复全链条工作，紧盯时间节点，倒排工期、挂图作战，在严把工程质量关和施工安全关的前提下，全力以赴加快项目建设进度，确保项目早建成、早投用、早见效；要坚持源头治理、标本兼治，持续深化流域水环境综合治理，不断改善县域水生态环境质量，切实提升城市宜居品质，增强群众的获得感、幸福感和安全感。
原标题：惠安县委主要领导带队调研产业发展、防洪排涝及污水治理提质增效工作，并开展巡河" />娱乐
还是先聊聊上手的第一感觉，OPPO Find N6完全没有传统折叠屏的笨重感，8.93mm的厚度、225g的重量，握在手里轻薄感完全可以媲美大部分直板机，长时间单手握持也没有任何坠手感，这一点已经赢了不少同级折叠屏甚至是直板屏。外观上也很有质感，后置同心流光镜组，双环结构简约高级，背板的柔砂工艺细腻温润，还不容易沾指纹，天极网上手的原钛配色，灰调中透着细腻金属光泽，沉稳有层次，日常百搭不挑场景;除此之外还有金橙、深黑两种配色，能满足不同人的喜好。值得一提的是，它还支持IP56、IP58、IP59满级防水，日常泼溅、暴雨天气都是“小意思”，兼顾颜值与实用性。
当然，折叠屏的核心终究是屏幕与铰链，尤其是内屏的折痕问题，而这也是OPPO Find N6最值得称道的地方——作为经过莱茵实验室严苛测试过的“全球最平整折叠手机”，它靠着新一代钛合金天穹铰链和天穹记忆玻璃，通过了连续60万次折叠久用平整测试，真正实现了“无感折痕”的体验。
从最直观的开合体验说起，Find N6的开合手感完全没有传统折叠屏那种“卡顿感”或“顿挫感”，全程丝滑流畅，开合时的阻尼感控制得恰到好处，不会太松导致晃动，也不会太紧需要用力按压。而且在开合过程中，屏幕始终保持平稳，铰链的转动流畅，没有任何异响，能明显感觉到背后的技术底气。
将OPPO Find N6完全折叠闭合后，机身贴合得十分紧密，没有缝隙，放在口袋里不会有松动感;这就是得益于Find N6搭载的天穹记忆玻璃这项黑科技，不仅刚性极强，还具备自修复能力，第一眼就能感受到它的平整，正视屏幕时几乎看不到任何折痕，而且一段时间后，折痕会悄然的自行淡化
为了测试它的长期平整体验，OPPO特意公开展示Find N6的开合过程，即便拍摄时开合已超过12万次，细看屏幕依旧平整如初，用手指轻轻划过屏幕中间的折叠区域，触感和屏幕其他部位完全一致，没有卡顿感、没有凹凸感，滑动刷剧、浏览网页时，视觉上完全感受不到折痕的存在，没有出现“用得越久，折痕越深”的问题，这种无折痕的体验不仅提升了使用舒适度，也彻底解决了折叠屏的核心痛点。
其实对于折叠屏用户来说，我们想要的从来不是“能折叠”，而是“折叠后依然好用、依然平整”。OPPO Find N6做到了，它用扎实的铰链设计和优质的屏幕材料，彻底解决了折痕这个行业难题，开合丝滑、折叠展开始终平整，每一处体验都贴合日常使用需求。这背后，是OPPO对折叠屏技术的不懈探索与深耕，更是科技温度的最好诠释，科技从不是冰冷的技术堆砌，而是以用户需求为初心，打破体验边界，将前沿探索转化为日常可触的便捷与安心，让每一位用户都能在细节中，感受到科技赋能生活的价值与美好。
目前OPPO Find N6全渠道预售已正式开启，如果你是一名折叠屏用户，且被折叠屏的折痕问题困扰，想要一款真正“无感折痕”的折叠屏，或者你一直想要购入一款折叠屏，但一直在犹豫，那么这款Find N6绝对值得入手。它不仅有无折痕的核心优势，更兼顾了旗舰级的综合体验，无论是日常使用、移动办公还是娱乐刷剧，都能带来极佳的体验，无疑是2026年最值得入手的折叠屏旗舰。
" />综合
二、实操演练，强化应用能力理论学习结束后，培训小组转入实操教学环节，聚焦客户现有柳工设备，将理论知识与实际操作紧密结合，让培训更具针对性和实用性。培训现场，内训师着重强调了实操规范的重要性，围绕车辆发车前检查要点、关键部件维护方法、标准化操作流程、安全隐患排查技巧、突发情况应急处置注意事项等核心内容，进行逐一项细致讲解和手把手实操示范。从发车前的轮胎、油液、电路检查，到作业中的操作规范、负荷控制，再到日常保养的流程标准、细节要求，内训师结合实际作业场景逐一拆解，耐心解答每一位操作手提出的疑问，确保每一位参与培训的操作手都能听得懂、学得会、用得上，真正将理论知识转化为实际操作能力，切实降低设备故障发生率和安全事故风险。
此次柳工关键客户技术赋能培训（张掖站），不仅是一次专业技能的提升，更是一场全方位的安全护航；既是甘肃瑞远对“专业赋能”理念的践行，更是对客户“用心服务”的生动诠释。通过本次培训，有效提升了客户设备维护能力和操作规范性，为客户设备安全作业、高效运营奠定了坚实基础，进一步拉近了与客户之间的距离，赢得了现场客户的一致认可与好评。甘肃瑞远柳工将持续坚守“以客户需求为导向，以专业服务为支撑”的理念，把客户培训与安全宣传工作常态化、精细化，不断优化培训内容、创新培训形式，聚焦客户核心需求，用专业的技术、贴心的服务，守护客户每一次安全作业，助力客户创造更大价值，与客户携手同行、共赢未来，持续书写甘青宁区域柳工服务的新篇章！
服配部供稿
" />热点3月13日，安康市生态环境局汉阴分局迅速组织执法人员对会议审议通过的《中华人民共和国生态环境法典》开展专题学习，深入研读法典条文，全面领会立法精神，为准确适用新法、提升执法规范化水平打下坚实基础。在执法实践中，汉阴分局坚持将法典精神与条文规定作为衡量环境违法行为的“标尺”，把学习成果转化为依法办案、精准监管的实际行动。始终坚持“严”的主基调，围绕大气、水、土壤污染防治攻坚战，织密“人防+技防”监管网络，依托在线监测平台和智能预警机制，让数据多跑路、执法更精准。通过远程巡查、用电监控等非现场监管手段，提升非现场监管能力，精准发现环境违法线索。对偷排漏排、超标排放、危险废物非法处置等恶意违法行为，坚持“零容忍”态度，发现一起、查处一起，坚决做到有法必依、执法必严、违法必究，让法律制度的“牙齿”真正咬合起来，形成有力震慑，切实维护群众环境权益。
下一步，汉阴分局将继续以全国两会精神为指引，不断创新执法理念与方式。将坚持执法与服务并重，在严格监管的同时，主动为企业送政策、送技术、送标准，指导帮助企业提升环境管理水平，实现绿色高质量发展。同时持续加强队伍建设，提升执法人员法治素养和专业能力，打造一支政治强、本领高、作风硬、敢担当的生态环保铁军。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
" />热点在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中，关节驱动作为核心动力单元，其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中，高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题，成为制约方案升级的关键难点。基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" />焦点发布时间：2018-10-24 08:23 来源:豫都网 我要投稿许昌西湖公园游乐设施发生事故一男子死亡
4月21日15时21分，许昌西湖公园游乐设施发生事故，一名男子在游玩飞鹰游乐设施时，因安全锁扣脱落，造成高空坠落，经医院抢救无效死亡。
男子游玩时高空坠落
22日9时30分，雨后的许昌刮着大风，昔日热闹的西湖公园显得格外冷清。大河报·大河客户端记者来到位于公园东南部的事发现场，看到几名公园工作人员正在飞鹰游乐设施前扯拉警戒线。一名工作人员说，昨天这里出事了，得保护好现场。
飞鹰游乐设施是一种门字形状的大型游乐设施，高约20米，框架内有2只大摆臂，每只摆臂上面有8个座位，这些座位通过轴承可以360度旋转。一位目击者说，当时设备上面有4个人在乘坐游玩，其中一名男子在游玩中从高空坠落，砸坏了底部的不锈钢护栏和铁皮后，摔在地上，嘴里有少量鲜血流出，120急救车随后赶到将坠落的该男子抬上救护车。
据魏都区安监局上报许昌市安监局的一份报告显示，4月21日，许昌市西湖公园游乐场发生一起特种设备事故。经初步调查，一人在游玩飞鹰游乐设施时，因安全锁扣脱落，致使该人高处坠落，经医院抢救无效死亡。
事故发生后，魏都公安分局及时介入开展工作。21日晚，经营飞鹰游乐设施的2名责任人，被警方刑拘。警方透露，死者为男性，23岁，老家在周口市，当时来许昌找朋友游玩。
游乐场让公园情调变了味
许昌西湖公园源于东汉，盛于宋朝，是许昌市久负盛名的景点之一。公园占地15.8公顷，其中水域4.5公顷。目前，公园设有许昌市西湖公园管理处，该单位是许昌市住建局的二级机构，属于差供事业单位，在编人员70多名。
游乐场位于公园的东南部，这里见缝插针一般密密麻麻安置了约40个游乐设施，显得拥挤不堪，游人走到这里如同进了迷宫。
“这里本来是属于市民的公共空间，这几年冒出来这么多游乐设施，让这块本来属于市民的开放地带粘满了铜臭味，彻底丧失了西湖公园高雅婉约的风格。”市民郑女士不满地说，这些年她很少来西湖公园游玩，因为让人值得留恋的景观越来越少了。
“这些游乐设施不是公园内部人经营的，都是外边人租赁承包的。”一位知情人告诉大河报·大河客户端记者，2012年西湖公园升级改造后，公园场地对外招商，现在的大部分游乐设施都是那个时候建起来的，出事的飞鹰游乐设施是去年10月开业的。知情人说，所有入住的商户都与西湖公园管理处签订有场地租赁合同，管理处按照设施占地面积收取租赁费用，一般是200平方米一年四五万元，以后每年递增5%。
记者现场对这些游乐设施进行了不完全统计，有名字的游乐设施和场地有近40个。知情人说，公园内大型游乐项目有20多家，每年上缴公园管理处的费用约5万元，加上餐饮等其他小摊位的租赁费用，公园管理处每年收取的费用在200万元左右。
公园管理处马主任接受记者采访时承认，公园内的所有游乐设施，均是外部人员承包租赁。那么，公园内到底引进了多少家商户，管理处一年收取了多少租赁费用？针对记者的提问，马主任开始“王顾左右而言他”。至于公园该不该引进如此多的游乐项目，这些项目是否侵占了市民的游玩空间，是否有悖于公园的景观情调等问题，记者更是无法得知。(记者 杨益莹/文)
" />探索随着半导体制程向先进节点演进，3D 晶体管架构与多层互连堆叠技术的规模化应用，使得器件缺陷的隐蔽性与检测难度显著提升。传统光学检测技术已难以满足电学相关缺陷的识别需求，而电子束检测的效率瓶颈又制约了量产应用。DirectScan检测通过核心技术创新破解了这一行业痛点，为下一代半导体制造提供了高效、精准的检测解决方案。本文将从技术原理、核心优势、应用场景及落地实践等方面，对该技术进行系统性解析。
一、先进工艺节点的检测挑战与技术缺口
当前半导体制造技术正经历关键变革：鳍式场效应晶体管逐步被全环绕栅极（GAA）纳米带晶体管替代，中段制程（MOL）因多重图形化技术的应用，堆叠复杂度持续增加。这一变革导致致命缺陷多隐匿于 3D 结构内部，传统光学检测手段难以有效识别。
同时，先进工艺节点的缺陷呈现显著的产品特异性，集中分布于特定工艺 - 版图组合的 “热点区域”，此类缺陷由芯片设计固有的版图特征引发，成为影响良率的核心因素。
行业面临的核心矛盾在于：电子束电压衬度检测是识别电学缺陷的关键技术，但传统电子束检测采用光栅扫描模式，效率远低于光学检测，无法匹配大批量生产的需求。DirectScan 技术的出现，为破解这一矛盾提供了可行路径。
二、DirectScan 核心技术架构：PointScan 的创新逻辑
DirectScan 检测方案由eProbe 电子束检测工具、FIRE GDS 版图分析平台及Exensio 大数据智能分析平台三大核心组件构成，其技术突破的核心在于PointScan 扫描技术对传统电子束检测逻辑的重构，主要体现在以下三方面：
1
设计感知驱动的靶向检测
传统电子束检测采用无差别光栅扫描，需覆盖包括介质区域在内的全部区域，且无法识别被测目标的图形特征；PointScan 技术具备非接触式电学测试特性，可精准跳转至目标器件的关键位置（如焊盘、接触点），仅对有效检测区域实施电压衬度检测，完全规避介质区域的无效扫描，实现 “按需检测”。
2
检测效率的量级提升
通过 FIRE 平台的精细化版图分析，可精准筛选出需检测的 “关键区域”，大幅缩减检测范围：
后段制程金属 3 层通孔检测：仅需扫描总可检测面积的 2.5%
中段制程栅极 - 漏极短路检测：仅需扫描总接触点的 1%
栅极残筋检测：可规避 50%-75% 的介质区域，检测面积缩减至传统方案的 10% 以下
基于上述优化，PointScan 技术的检测吞吐量可达传统单束电子束检测设备的 20-100 倍，每小时可完成数十亿个被测器件的扫描。
3
设计感知学习与属性分析能力
DirectScan 与 FIRE 平台的深度整合，可实现跨多层版图的属性提取，包括触点类型（漏极 / 栅极）、晶体管阈值电压、极性、与扩散区隔离槽的距离等关键参数。
eProbe 输出的 KLARF格式数据含专属属性识别码，可与版图特征精准匹配，工程师可直接计算特定属性或属性组合对应的缺陷率，快速定位高风险晶体管类型与版图设计方案，为工艺优化提供数据支撑。
三、高难度场景的应用突破
PointScan 技术的低电荷沉积特性，使其在传统电子束检测难以覆盖的场景中实现突破：
背侧供电网络（BSPDN）晶圆检测
键合晶圆形成的绝缘层会阻碍电荷传导，导致传统电子束检测出现电荷累积、电子束偏折与失焦问题；PointScan 技术大幅降低单位面积电荷沉积量，有效缓解上述问题，已完成实际应用验证。
3D DRAM检测
3D DRAM 的结构特性同样易引发电荷累积，此前检测难度较高，DirectScan 技术的应用使该类器件的精准检测成为可能。
DRAM 阵列短路检测
独有的可控 “充电 - 检测” 功能，可在指定位置施加电荷后跳转至目标区域采集电压衬度信号，使特定岛状节点呈现高亮状态，清晰识别与浮空相邻触点的短路问题，该功能为传统光栅扫描技术所不具备。
四、行业落地实践与全流程应用
自 2022 年初起，eProbe 检测系统已在多家先进逻辑芯片制造工厂落地，目前两套设备投入大批量生产，第三套设备处于产能爬坡阶段，应用场景覆盖半导体制造全流程：
先进逻辑芯片制造
中段制程：GAA 栅极 - 漏极短路、栅极接触孔开路、栅极外延层 / 硅化物层开路检测
后段制程：M0 层、1X 层、2X 层系统性接触孔开路与金属布线短路检测
背侧供电网络：电源通孔、源极 / 漏极通孔接触孔开路与短路检测
随机逻辑电路漏电情况评估
先进 DRAM 制造（2024-2025 年）
外围电路：栅极 - 栅极残筋短路、栅极 - 漏极短路、字线 - 字线短路与开路检测及缺陷定位
存储阵列：基于可控 “充电 - 检测” 技术的存储节点短路检测
技术总结
在半导体制程向更精密 3D 架构演进的背景下，检测技术的创新成为保障良率的关键。DirectScan 方案通过 PointScan 靶向扫描技术、设计感知分析能力与产品特异性缺陷学习功能的融合，在保留电子束检测高灵敏度的基础上，实现了检测吞吐量的量级提升，同时破解了高难度场景的检测难题。
该技术不仅解决了先进工艺节点下缺陷“难识别、难检测” 的问题，更推动半导体检测从 “缺陷识别” 向 “工艺优化赋能” 升级，为下一代半导体制造提供了核心技术支撑和全新路径。
" />休闲大家电板块作为 “人车家天地芯” 无边界生态的居家核心落点，占据展区核心位置，打造沉浸式全屋智能生活体验场。【PChome上海报道】一年一度的2026AWE中国家电及消费电子博览会于3月12-15日在上海新国际博览中心举行，本站特派记者团从大会现场发回报道。
追觅科技首次独家承包整个E7展馆，是本届展会规模最大、规格最高的参展品牌之一。
追觅以“追觅宇宙 ALL IN DREAME”为主题，展馆内设 8 大独立展台，全面覆盖多元前沿领域：智能汽车、智能手机、智能家电、天空与宇宙探索、能源与芯片算力。其中大家电板块作为 “人车家天地芯” 无边界生态的居家核心落点，占据展区核心位置，打造沉浸式全屋智能生活体验场。
在现场，我们能看到追觅展出的冰箱、空调、电视、洗衣机、大厨电、净水等全品类大家电。体验可感知、可互动的全屋智能场景，亲身感受大家电与其他智能设备的无缝联动。追觅全系大家电搭载全域智能芯片与AI大模型算法，就仿佛是一个个"AI智能管家”。
AI具身洗护机器人搭载仿生机械臂和大模型算法，实现从洗衣到晾晒的全流程自动化。它能自主分类衣物、规划洗涤烘干流程，并完成取衣、放衣收纳等操作，全程不需要人工干预。
全新洗碗机 DX01搭载首创AI全域机械臂喷淋技术，让喷淋臂从被动旋转变为主动控制。电机直接驱动的双关节机械臂能实现内胆无死角的清洁，传感器还能实时监测脏污程度，告别无意义的反复冲刷。
首款全隐嵌柜机空调D60搭载双机械臂驭风技术，AI智感4D全域风技术，能够实现冷暖分送的自然风感——热风贴壁下行，冷风上扬平流。同时自动感知室内温度，实时调节运行模式。
追觅此次在AWE 2026亮相的大家电矩阵，能主动感知环境、自主判断需求，拥有“主动服务”的能力。追觅通过场景生态实现互联互通，最终让科技服务于人，打造更舒适、更便捷的智能居家生活。
中国家电及消费电子博览会（Appliance&electronics World Expo，AWE）首次启用“一展双区”的新模式，于2026年3月12-15日在上海新国际博览中心与上海东方枢纽国际商务合作区展区两地同步举行，主题为“AI科技、慧享未来”，全景化展示前沿智能科技成果与智慧生活产品和解决方案。更多有关AWE的报道内容，敬请关注PChome专题：https://awe.pchome.net
还是先聊聊上手的第一感觉，OPPO Find N6完全没有传统折叠屏的笨重感，8.93mm的厚度、225g的重量，握在手里轻薄感完全可以媲美大部分直板机，长时间单手握持也没有任何坠手感，这一点已经赢了不少同级折叠屏甚至是直板屏。外观上也很有质感，后置同心流光镜组，双环结构简约高级，背板的柔砂工艺细腻温润，还不容易沾指纹，天极网上手的原钛配色，灰调中透着细腻金属光泽，沉稳有层次，日常百搭不挑场景;除此之外还有金橙、深黑两种配色，能满足不同人的喜好。值得一提的是，它还支持IP56、IP58、IP59满级防水，日常泼溅、暴雨天气都是“小意思”，兼顾颜值与实用性。
当然，折叠屏的核心终究是屏幕与铰链，尤其是内屏的折痕问题，而这也是OPPO Find N6最值得称道的地方——作为经过莱茵实验室严苛测试过的“全球最平整折叠手机”，它靠着新一代钛合金天穹铰链和天穹记忆玻璃，通过了连续60万次折叠久用平整测试，真正实现了“无感折痕”的体验。
从最直观的开合体验说起，Find N6的开合手感完全没有传统折叠屏那种“卡顿感”或“顿挫感”，全程丝滑流畅，开合时的阻尼感控制得恰到好处，不会太松导致晃动，也不会太紧需要用力按压。而且在开合过程中，屏幕始终保持平稳，铰链的转动流畅，没有任何异响，能明显感觉到背后的技术底气。
将OPPO Find N6完全折叠闭合后，机身贴合得十分紧密，没有缝隙，放在口袋里不会有松动感;这就是得益于Find N6搭载的天穹记忆玻璃这项黑科技，不仅刚性极强，还具备自修复能力，第一眼就能感受到它的平整，正视屏幕时几乎看不到任何折痕，而且一段时间后，折痕会悄然的自行淡化
为了测试它的长期平整体验，OPPO特意公开展示Find N6的开合过程，即便拍摄时开合已超过12万次，细看屏幕依旧平整如初，用手指轻轻划过屏幕中间的折叠区域，触感和屏幕其他部位完全一致，没有卡顿感、没有凹凸感，滑动刷剧、浏览网页时，视觉上完全感受不到折痕的存在，没有出现“用得越久，折痕越深”的问题，这种无折痕的体验不仅提升了使用舒适度，也彻底解决了折叠屏的核心痛点。
其实对于折叠屏用户来说，我们想要的从来不是“能折叠”，而是“折叠后依然好用、依然平整”。OPPO Find N6做到了，它用扎实的铰链设计和优质的屏幕材料，彻底解决了折痕这个行业难题，开合丝滑、折叠展开始终平整，每一处体验都贴合日常使用需求。这背后，是OPPO对折叠屏技术的不懈探索与深耕，更是科技温度的最好诠释，科技从不是冰冷的技术堆砌，而是以用户需求为初心，打破体验边界，将前沿探索转化为日常可触的便捷与安心，让每一位用户都能在细节中，感受到科技赋能生活的价值与美好。
目前OPPO Find N6全渠道预售已正式开启，如果你是一名折叠屏用户，且被折叠屏的折痕问题困扰，想要一款真正“无感折痕”的折叠屏，或者你一直想要购入一款折叠屏，但一直在犹豫，那么这款Find N6绝对值得入手。它不仅有无折痕的核心优势，更兼顾了旗舰级的综合体验，无论是日常使用、移动办公还是娱乐刷剧，都能带来极佳的体验，无疑是2026年最值得入手的折叠屏旗舰。
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